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ヒューマノイドがテニスを打つ——LATENT、不完全データで運動スキル獲得

清華大学らの研究チームが、不完全な人間のモーションデータからヒューマノイドロボットにテニスを学習させるLATENTを発表。Unitree G1でラリーを実現